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  • 哈爾濱安川關節式機器人 GP12定製(zhì)

哈爾濱安(ān)川關節(jiē)式機器人 GP12定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速(sù)控(kòng)製、無需依(yī)賴姿(zī)勢,將加減速(sù)時間縮短至(zhì)極(jí)限。
提升導入、使用、維護(hù)的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入(rù)電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔的設計: 表(biǎo)麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸(shēn)長度

2511mm

水平伸(shēn)長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上(shàng)臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂(bì))

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣(guàn) 性力矩(GD²/4)

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源容量(liàng)³

1.5kVA

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